Os principais componentes de uma plataforma de perfuração de túnel incluem uma unidade de potência (conjunto), cabeça rotativa, mecanismo de tração da coluna de perfuração e dispositivo de descarga da coluna de perfuração. Geralmente não possui uma torre de perfuração (mastro) e geralmente é fixada em uma coluna de-perna única ou-de perna dupla para operação. Seu projeto deve se adaptar às restrições de espaço dos túneis, apresentando modularidade, boa desmontagem, leveza, layout flexível e fácil relocação.
Os projetos modernos de plataformas de perfuração de túneis tendem a dividir a plataforma em quatro módulos funcionais: potência, transmissão, controle e suporte, permitindo rápida substituição e montagem por meio de interfaces padronizadas. Em comparação com estruturas monolíticas tradicionais, as plataformas de perfuração modulares podem melhorar a eficiência de manuseio em aproximadamente 40%, aumentar a velocidade de perfuração em 20% e reduzir o consumo de energia em 15%.
Muitas plataformas de perfuração de túneis adotam uma estrutura dividida, consistindo em uma unidade principal, estação de bombeamento e painel de controle. Este projeto facilita a realocação e o transporte dentro de túneis estreitos.
O sistema hidráulico de uma plataforma de perfuração de túnel totalmente hidráulica consiste principalmente em uma estação de bombeamento, painel de controle e cabeçote motorizado. Ele adota um fornecimento de óleo de bomba dupla-(bomba grande para rotação, bomba pequena para propulsão e ações auxiliares) e apresenta regulação de velocidade contínua, transmissão suave, operação simples e forte adaptabilidade.

