Com base em sua fonte de energia, as empilhadeiras fotovoltaicas podem ser divididas em empilhadeiras a diesel, empilhadeiras hidráulicas e empilhadeiras elétricas. As empilhadeiras a diesel utilizam óleo diesel e são caracterizadas por grande potência e ampla adaptabilidade, adequadas para diversas condições geológicas, mas são mais barulhentas e têm certo impacto no meio ambiente. As bate-estacas hidráulicas utilizam sistema hidráulico de acionamento, oferecendo vantagens como operação estável, baixo ruído e alta força de impacto, sendo atualmente o tipo mais utilizado. As empilhadeiras elétricas utilizam eletricidade, são ecologicamente corretas e economizam-energia, mas têm potência relativamente menor, o que as torna adequadas para alguns projetos fotovoltaicos de pequena-escala.
Com base no método de empilhamento, as empilhadeiras fotovoltaicas podem ser divididas em empilhadeiras de martelo, empilhadeiras vibratórias e empilhadeiras de pressão estática. Os bate-estacas acionados por martelo- cravam as estacas no solo por meio da ação de martelamento de um martelo de estaca, que é altamente eficiente, mas causa maiores danos à estaca. Os bate-estacas vibratórios usam a vibração gerada por um vibrador para liquefazer o solo ao redor da estaca, reduzindo assim o atrito entre a estaca e o solo e facilitando a cravação da estaca no solo. Eles são adequados para condições geológicas mais suaves. Os bate-estacas de pressão estática, por outro lado, aplicam pressão estática para pressionar a estaca no solo, o que tem menos impacto no meio ambiente e é adequado para aplicações com altos requisitos de controle de ruído e vibração.